GTA (en tout cas à partir du 3 auquel j'ai joué) est une caricature de la société. Les voitures en font aussi partie. C'est peut-être pourquoi il ne nomme pas les marques et les modèles de leur vrai nom. Sans oublier que depuis GTA V, il y a souvent une description bien salée des véhicules lorsqu'on veut les acheter qui ne passerait peut-être pas auprès des constructeurs (Kalahari, Pigalle, etc...). D'ailleurs, pour ce dernier exemple, Pigalle était un haut lieu de la prostitution parisienne, donc ça permet à GTA de nous mettre un gros taquet, chose impossible s'il l'avait juste appelé Citroën SM.
Après, peut-être qu'aux origines, lorsque Rockstar était encore un petit studio, il n'avait pas les moyens d'acheter les droits des véhicules. Mais aujourd'hui c'est clairement un choix assumé.